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二郎拳派有悠久的发展历史，自明末清初问世以来，至今已历传300多年。重点流传于沧州圣佛寺，后传于唐山、山东等地。清道光年间（1820年-1851年）第八代师祖崔笠太老师来沧州圣佛寺，现在整理的拳术套路是崔笠太老师传下来的原套。二郎门派的拳术共有十三趟，其中包括长拳八趟依次名为：乾坎艮震巽离坤兑，另有短拳五趟依序为：金木水火土。

二郎拳的套路与实用是统一的，套外无招，套内无空式。套内的招数是“拳打四面八方”，变化多端。套路和散打是统一的，它是练“眼手心脚精气神招”综合功的具体体现，其中的招数经老师一指点就能实用。也就是说，对练就是散打练习，学会了对练就学会了部分散打技巧。

二郎拳“拳练一条线，拳练卧牛之地”，由于每趟单练套路都能对练，因此终式不归原位，先辈常在终式前加风斗翎走归原位。